一种微小型组合导航系统的多信息融合方法
王浩1
蔡体菁2
1.东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096;空军航空大学控制系,长春,1300332.空军航空大学控制系,长春,130033
摘要：针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统,提出一种新的信息融合方法.通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断,隔离故障信息,对正常信息进行融合.计算机仿真结果表明,该系统在短时间出现故障时能够保持较高的导航精度.
关键词：组合导航系统微小型惯性测量单元大地数据系统信息融合
分类号：U666.11(船舶工程)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(973-61334)国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA12Z302)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 75-77 )
英文信息