海底地形辅助导航SITAN算法的改进
郑彤1
王志刚2
边少峰2
1.海军工程大学导航工程系,武汉,430033;海军驻四三八厂军事代表室,武汉,4300642.海军工程大学导航工程系,武汉,430033
摘要：利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,在利用多波束测深系统测量真实地形数据的基础上,采用SITAN算法作为对准匹配算法,对传统的SITAN算法加以改进,进行仿真计算,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度.仿真结果表明,改进后的SITAN算法更能满足导航的精度要求.
关键词：水下载体SITAN算法多波束测深系统地形匹配导航
分类号：U666.11(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金(40644020)国家自然科学基金(40125013)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 69-71,93 )
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