硅微陀螺仪数字化温度补偿系统的实现
顾广清
夏敦柱
李宏生
王寿荣
1.东南大学仪器科学与工程学院精密仪器及机械专业,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程学院精密仪器及机械专业,南京,2100963.东南大学仪器科学与工程学院精密仪器及机械专业,南京,2100964.东南大学仪器科学与工程学院精密仪器及机械专业,南京,210096
摘要:分析了温度影响陀螺零偏的机理,由温度实验得出硅微陀螺仪零偏与温度呈较复杂的非线性关系;根据实验数据拟合出零偏与温度在三个温度段内的数学表达式;设计了相应的温度补偿系统,该系统以新华龙C8051F363单片机为核心,根据实时测量的温度值经由拟合的多项式计算出各温度下的补偿值,将陀螺原始信号减去补偿值即可得到补偿后的陀螺信号.经温控实验测定,在-40℃-80℃的范围内,补偿后陀螺零偏随温度变化的趋势项基本被消除,且陀螺零偏减小了一个数量级,补偿效果明显.
关键词:硅微陀螺零偏温度补偿拟合
分类号:TH824(机械、仪表工业)
论文发表日期:2008-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 49-52,165 )
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舰船电子工程

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CSTPCD
年,卷(期):2008,28(12)
所属栏目:导航与控制