卡尔曼/粒子滤波器在船用组合导航中的应用
祝雪芬
陈熙源
涂刚毅
李滋刚
1.东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100963.东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100964.东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
摘要：采用将全球定位系统GPS(Global Positioning System)与捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)进行组合导航的方式,组合后系统性能将优于GPS或SINS单独使用时的任一系统.介绍了基本粒子滤波器算法原理并对卡尔曼/粒子组合滤波器在船用GPS/SINS组合导航中的实现形式及算法特点进行了研究.仿真结果表明,对于船用SINS /GPS组合导航问题,卡尔曼/粒子组合滤波器能够获得较高的滤波精度,满足实际船用导航要求.
关键词：组合导航卡尔曼/粒子组合滤波器蒙特卡罗方法贝叶斯估计
分类号：U666.12(船舶工程)
资助基金：973计划课题(2009CB724002)教育部新世纪人才支持计划项目(NECT-06-0462)船舶支撑计划项目(6922001029)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 59-63 )
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