基于舵角信息的航向修正和横漂速度估计算法研究
董大琼
陈永冰
1.海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,4300332.海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉,430033
摘要：阐述了舰船在机动情况时舵角反馈信号对航向精度的提高以及对横漂速度的估计作用,结合舰船的运动模型和航向角H与舵角β的关系模型,考虑横漂速度对舰位的影响,引入舵角反馈信息,建立了有舵角反馈信息参与的kalman滤波模型,并利用Matlab软件将有/无舵角信息参与的kalman滤波模型进行了比较,结果显示有舵角信息参与的kalman滤波模型效果较好.
关键词：舵角反馈信号航向横漂速度kalman滤波
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 65-68 )
英文信息