快速卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用
于(王莹)1
韦春玲2
解锋1
1.海军工程大学,武汉,4300332.黄冈师范学院,黄冈,438000
摘要：介绍一种快速卡尔曼滤波算法,对于一般的递归最小二乘自适应算法(RLS算法)来说有着更快的计算速度,同最小均方自适应算法(LMS算法)相比计算量差不多,该算法用统计模型(时间序列)来代替状态方程,大大减少了算法的复杂度,在速度估计的时候采用时间序列模型方法进行速度估计,通过Matlab仿真,证明在一定情况下此方法有效、可行.
关键词：卡尔曼滤波多目标跟踪
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 72-74 )
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