基于均值漂移粒子滤波的目标跟踪算法研究
康健1
张仲凯2
芮国胜1
1.海军航空工程学院电子信息工程系,烟台,2640012.海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001
摘要：针对粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,改善了传统粒子滤波器的退化现象,减少了算法的运行时间,通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了轨迹跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能.仿真结果表明,Mean Shift PF具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少.
关键词：均值漂移粒子滤波被动跟踪
分类号：TN953(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(60541001)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 63-65 )
英文信息