模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用
高薪1
卞鸿巍1
张和杰2
1.海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,4300332.海军装备部舰船技术保障部,北京,100841
摘要：文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法.这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度.文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kalman 滤波的结果.
关键词：扩展卡尔曼滤波新息模糊自适应控制器组合导航
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 70-72,167 )
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