MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理
杨卓鹏
蔡体菁
祝燕华
1.东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京,210096;东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100962.东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京,210096;东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100963.东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京,210096;东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
摘要：针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究.用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR(3)误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿.通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性.
关键词：MIMUGPS磁传感器信号处理
分类号：TN911.7(通信)
资助基金：总装预研项目(51309010202)国家863项目(2006AA06A203)国家863项目(2006AA12Z3)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 66-68,106 )
英文信息