基于固定延迟平滑算法的机动目标跟踪方法
吴伟
解放军电子工程学院,合肥,230037
摘要：为进一步提高机动目标的跟踪精度和估值算法的数值稳定性,文章基于平方根UKF(square root UKF: SR-UKF)和固定延迟平滑算法(fixed-lag smoothing)提出一种新的固定延迟平方根UKS算法(fixed-lag square root unscented kalman smoothing: FL-SR-UKS).数值仿真说明该算法可以有效处理机动目标跟踪问题,且状态估值精度优于SR-UKF.
关键词：机动目标跟踪平方根UKF固定延迟平滑算法卡尔曼滤波
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：安徽省自然科学基金(090412067)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 63-66,88 )
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