基于粒子滤波的无人机侦察图像跟踪算法研究
张自发
赵温波
孙建楠
章炜
1.解放军炮兵学院,合肥,2300312.解放军炮兵学院,合肥,2300313.解放军炮兵学院,合肥,2300314.解放军炮兵学院,合肥,230031
摘要：针对无人机侦察图像跟踪的实时性以及战场环境复杂的特点,研究了在复杂背景下实现对单一目标跟踪,提出了一种基于粒子滤波的快速目标跟踪算法,通过计算机仿真将此方法与传统的目标跟踪方法进行了对比,实验结果表明,该算法能够稳健地跟踪目标,具有很好的准确性、实时性和鲁棒性.
关键词：无人机粒子滤波目标跟踪图像侦察
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 50-53,80 )
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