旋转调制式捷联惯导系统初始对准方案研究
王超
李安
覃方君
1.海军工程大学,武汉,4300332.海军工程大学,武汉,4300333.海军工程大学,武汉,430033
摘要：初始对准技术是惯性导航的关键技术之一,其精度将直接影响导航精度.旋转调制式捷联惯导系统在一定的旋转方案下虽然可以将惯性组件的误差调制掉从而提高系统导航精度,但其初始对准的误差则不受调制,所以有必要对旋转调制式惯导系统的初始对准进行深入研究,确定适合旋转式捷联系统使用的对准技术和方案以进一步提高系统精度.文章对可应用于旋转调制式捷联惯导系统的三种对准方案做了研究分析并进行了仿真.结果显示,二位置对准方案可显著提高系统变量的可观测度,连续旋转方案对准精度最高,收敛速度最快,效果最好.
关键词：旋转调制二位置对准奇异值分解可观测度
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 63-65 )
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