惯性导航系统原位标定技术
读德方1
赵国荣2
周建军1
1.海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,2640012.海军航空工程学院控制工程系,烟台,264001
摘要：误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段.惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势.综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型.给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数.经仿真验证,标定精度取得了良好的效果.
关键词：惯导系统原位标定误差模型标定精度
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 62-64 )
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