SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究
黄显亮
温连峰
孙铭明
1.92956部队,大连,1160412.92956部队,大连,1160413.92956部队,大连,116041
摘要：基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统,是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波,校正捷联惯导系统的误差.在对系统进行了理论仿真的基础上,进行了海上试验,给出了静态和动态试验的结果.理论仿真和基于实测数据的试验结果表明,此滤波器具有较高的滤波性能和精度,而且提高了导航系统的可靠性.
关键词：SINSGPSLoran-C组合导航滤波模型联邦卡尔曼滤波
分类号：U666.11(船舶工程)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 65-68 )
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