基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法
司记伟
潘莉莉
刘嗥
1.海军航空工程学院科研部,烟台,2640012.海军航空工程学院科研部,烟台,2640013.海军航空工程学院科研部,烟台,264001
摘要：针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波(UKF)算法来实现定位与跟踪.仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF算法具有比EKF算更快的收敛速度和更高的收敛精度,实用性强.
关键词：无源定位只测角相位差变化率不敏卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波
分类号：TN958.97(雷达)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 50-52 )
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