一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现
钟乐
胡延霖
陈永明
王翌臣
1.防空兵指挥学院,郑州,4500522.防空兵指挥学院,郑州,4500523.防空兵指挥学院,郑州,4500524.防空兵指挥学院,郑州,450052
摘要：利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统.文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航.试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值.
关键词：DSP组合导航卡尔曼滤波
分类号：U666.11(船舶工程)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 55-57 )
英文信息