强跟踪滤波在动基座传递对准中的应用
彭赛锋
吴峻
程向红
1.东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100963.东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
摘要：在保证捷联惯性导航系统(SINS)动基座传递对准具有一定精度的前提下,为了缩短传递对准的时间,对强跟踪滤波(STF)在动基座传递对准中的应用进行了研究.通过在一步预测方差P(k+1|k)中引入渐消因子λ(k+1),以此减弱老数据对当前滤波值的影响.同时,对渐消因子λ(k+1)的计算做出修正,使得状态估计更加平滑.最后,在匀速拐弯的机动方式下进行了仿真,结果表明强跟踪滤波在对准精度与速度上比Kalman滤波有更好的表现.
关键词：捷联惯性导航系统动基座传递对准强跟踪滤波Kalman滤波
分类号：U666.12(船舶工程)
资助基金："十一五"总装备部预研项目(51309050402)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 69-72,84 )
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