嵌入式MIMU/GPS紧组合导航数据控制实现
张远超
蔡体菁
1.东南大学仪器科学与工程学院,南京,2100962.东南大学仪器科学与工程学院,南京,210096
摘要：针对东南大学研制的嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统,研究了基于DSP和FPGA的组合导航计算机数据控制和传输.组合导航计算机由DSP、FPGA以及两片MCU等组成,DSP进行导航计算,FPGA负责外部数据的控制和准备,一片MCU实现GPS控制和解码,另一片MCU传递GPS数据和负责上位机通讯.嵌入式MIMU/GPS紧组合导航系统试验结果表明,MCU及DSP数据部分的控制和传输实时性好,能满足DSP对外围大量数据的需求.
关键词：组合导航数据控制微控制器
分类号：U666.12(船舶工程)
资助基金：国家863项目(2006AA12Z302)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 77-80 )
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