一种改进的Kalman滤波在野值点去除中的应用
王鹏1
方杰1
田金妹2
耿飞1
1.96161部队,贵池,2471002.海军702厂,上海,200434
摘要：在工程实践中,Kalman滤波采用了递归滤波的方法和线性无偏最小方差准则,因而在理论上是一种最优估计,并因为这一良好的数学性质得到了广泛的应用.但是在实际测量中,在野值的影响下,Kalman滤波新息的特性遭到破坏,滤波不再准确甚至发散.针对此一现象,提出了基于"新息"序列和对新息序列进行Kalman预测的方法对测量数据进行处理的新算法.该算法利用"新息"序列进行野值点判别,利用Kalman预测的方法对野值点处的"新息"进行预测修复.仿真证明,该算法可使状态估计、野值点判别和野值点修复同时进行,并能很好地抑制滤波的发散.
关键词：双重Kalman滤波新息测量数据野值
分类号：TP274.2(自动化技术及设备)O241.3(计算数学)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 73-75 )
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