微机械陀螺随机误差补偿研究
李辕1
段凤阳1
周维杰2
黄继拯1
1.空军航空大学,长春,1300222.95926部队,长春,130022
摘要：为了提高微机械陀螺使用精度，研究了随机漂移误差补偿方法。对静态陀螺输出数据进行预处理，提取出随机漂移数据，采用时序分析方法对其建立AR模型。基于模型设计Kalman滤波器，进行静态和动态仿真。结果表明：静态条件下滤波效果显著；动态条件下，滤波效果变差。针对此问题设计了标量因子时变的自适应Kalman滤波器，试验表明，此算法能够有效降低微机械陀螺的随机漂移。
关键词：随机漂移自回归模型卡尔曼滤波自适应
分类号：U666.1(船舶工程)V239.32(航空发动机（推进系统）)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 54-56 )
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