数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究
孟士超1
唐正茂2
1.海军驻431厂军代表室,葫芦岛,1250042.武汉第二船舶设计研究院,武汉,430064
摘要：随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。
关键词：数据融合组合导航联邦滤波
分类号：U666.111(船舶工程)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 5-7,11 )
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