基于UKF和线性优化的改进粒子滤波算法
黄双华1
白海东2
柯斌3
江艳阳1
1.海军工程大学,武汉,4300332.海军工程大学,武汉430033;武汉军械士官学校,武汉4300753.海司四部雷达处,北京,100000
摘要：针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将不敏卡尔曼滤波算法（UKF）、线性优化的思想和基本粒子滤波算法相结合,运用不敏卡尔曼滤波算法获得重要性概率密度函数,提高了粒子的使用效率;运用线性优化的思想,保证了所有粒子都以一定的概率对状态估计作出贡献,提高了粒子的多样性。仿真结果表明,改进的算法很好的解决了基本粒子滤波存在的粒子退化问题,具有更高的状态估计精度。
关键词：粒子滤波不敏卡尔曼滤波线性优化
分类号：TN953.5(雷达)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 57-59,139 )
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