船舶MEMS微惯导网络精度技术研究
卢道华
张竞
1.江苏科技大学,镇江,2120032.江苏科技大学,镇江,212003
摘要：为了减少误差积累,提高导航精度,通过船舶上的CAN总线网络,利用高精度主惯导系统对低精度的MEMS微惯导系统进行在线修正。根据微惯导网络系统姿态角的误差模型,将惯导系统的角速率输出值作为量测信息设计卡尔曼滤波器,对姿态角修正算法进行了仿真运算,估计出了MEMS微惯导系统姿态角误差。
关键词：MEMS微惯导网络卡尔曼滤波
分类号：U666.12(船舶工程)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 38-40 )
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