一种速率陀螺启动过程的时变增益补偿控制技术
雷江涛1
张秦南2
王立文2
1.西安市76号信箱,西安,7100752.西安精密机械研究所,西安,710075
摘要：在对陀螺启动特性研究的基础上,采用对陀螺启动特性进行补偿或时变增益控制技术,均可实现稳定控制,控制效果与陀螺提前启动的效果相当,所提供的控制方法具有实用、工程上易于实现等特点,可用于供电后陀螺有较长启动过程的水下航行器控制,并对同类工程应用有参考价值。
关键词：水下航行器速率陀螺启动过程时变增益控制补偿
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 41-42 )
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