基于卡尔曼滤波的地形辅助导航
周亦军
郑彤
1.海军驻四三八厂军事代表室,武汉,4300642.海军驻四三八厂军事代表室,武汉,430064
摘要：利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。该文利用多波束测深系统测量真实地形数据，在此实测地形图的基础上，采用ICCp算法为对准匹配算法，得到水下载体的最佳匹配位置，提高水下载体的导航精度。并利用仿真以平台式惯导系统为例，用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计，取得了较好的效果。
关键词：水下载体多波束测深系统ICCP算法地形匹配导航
分类号：U666.11(船舶工程)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 54-56 )
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