基于PMF算法的水下地形匹配技术研究
刘洪1
高永琪1
王怀龙2
孟凡亮1
1.海军工程大学兵器工程系,武汉,4300332.海军工程大学电子工程学院电子工程系,武汉,430033
摘要：作为海洋地球物理导航方法之一的水下地形匹配导航技术正受到各国的强烈关注。文章采用PMF（point—mass filter）算法作为匹配定位算法，利用peaks函数产生模拟数字地图，进行仿真计算，并对计算所得的估计值进行了真实性判断。通过与TERCOM算法的比较，表明该算法具有良好的精确性和鲁棒性。
关键词：PMF算法TERCOM算法地形匹配导航
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 55-57 )
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