飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究
吴鹏飞1
王大华1
郭鑫2
1.海军工程大学,武汉,4300332.92941部队,葫芦岛,125000
摘要：为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上进行递推推导并引入权值系数,仿真表明,改进的滤波算法稳定性好,精度高,具有较快的收敛性和较强的自适应性。
关键词：坐标变换Sage-husa滤波定位跟踪
分类号：TJ762.2(火箭、导弹)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 28-30 )
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