一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究
何泓洋
许江宁
覃方君
1.海军工程大学导航工程系,武汉,4300332.海军工程大学导航工程系,武汉,4300333.海军工程大学导航工程系,武汉,430033
摘要：针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题，提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排，建立了系统水平回路的控制模型，分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上，设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法，在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出，抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接人两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时，惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内，惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后，惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明，该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时，该算法使校正回路设计简洁，工作稳定可靠。
关键词：捷联惯导阻尼超调双模
分类号：U666.1(船舶工程)
资助基金：国家自然科学基金(61104184)国家重大科学仪器设备开发专项(2011yql2004502)教育部重点实验室基金(201001)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 39-41 )
英文信息