基于UKF的大失准角条件下单轴旋转SINS初始对准方法
罗银波
李光磊
范邹
1.海军驻九江地区军事代表室 九江3320072.海军驻九江地区军事代表室 九江3320073.海军驻九江地区军事代表室 九江332007
摘要：论文阐述了单轴旋转调制技术对捷联惯导系统误差抑制的原理,针对单轴旋转捷联惯导系统的初始对准,推导了大失准角误差条件下非线性初始对准误差模型,同时为充分利用惯导系统输出信息,提出了一种“加速度+速度”的非线性观测模型；根据系统误差方程和观测方程同时非线性,设计了一种Unscented卡尔曼滤波算法,并对静基座单轴旋转SINS初始对准进行了仿真试验.结果表明,采用该算法水平和方位对准在较短时间内都能达到较高精度,同时对加速度计零偏和三个陀螺漂移实现有效标定.
关键词：Unscented卡尔曼滤波旋转调制初始对准捷联惯性导航系统
分类号：U666.12(船舶工程)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 44-46,148 )
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