基于BRISK改进的快速角点特征算法
曹建1
谢晓方1
梁捷1
黄权欣2
1.海军航空工程学院兵器科学与技术系 烟台 2640012.91055部队6分队,台州 318050
摘要：论文提出了一种改进的快速角点特征算法.该算法基于BRISK算法,对特征描述子建立方法及匹配算法进行了改进:特征描述子建立阶段,提出了降低相关性的采样点对选择策略以及幅值—旋转两级描述子建立方法；在特征点匹配阶段,提出“移位”“异或”的两步位操作特征匹配算法,并通过部分匹配及检测汉明重量阈值的方式进一步加快算法执行速度.实验结果表明,较其他角点特征算法,该改进方法具有更快的运算速度,更加满足实时应用的要求.
关键词：FAST角点BRISK特征描述子
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 44-47 )
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