基于m-最优的交互粒子PHD多目标跟踪算法研究
盛啸
齐智敏
李江南
王世界
1.解放军陆军军官学院研究生管理大队 合肥 2300312.解放军陆军军官学院研究生管理大队 合肥 2300313.解放军陆军军官学院研究生管理大队 合肥 2300314.解放军陆军军官学院研究生管理大队 合肥 230031
摘要：针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,保留m个最优值用于量测的更新,形成最优粒子,最终所形成的用于目标状态估计的聚类.
关键词：粒子PHD滤波最优粒子多模交互
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 52-55 )
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