实现水声定位浮标位置参数精确修正方法研究
赵珩
李斌
1.91388部队94分队,湛江5240222.91388部队94分队,湛江524022
摘要：长基线水声定位系统中,由于海况影响使得水声定位浮标的姿态及水下单元的位置参数不确定,导致系统误差增加.根据能量守恒定律和几何变换关系,针对定位浮标姿态及水下单元的位置准确性提出了位置参数的修正方法,通过仿真对修正前后的定位精度进行对比,证明方法可行,海试证明可有效提高系统定位精准度.
关键词：长基线定位浮标修正
分类号：TN929.3(无线通信)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 31-33 )
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