基于重力匹配导航的潜艇避障方法分析
康晓磊1
崔恒彬1
许凤军2
1.海军蚌埠士官学校 蚌埠2330122.92529部队,宁波315000
摘要：介绍重力匹配导航的基本原理,根据匹配导航的基本流程对潜艇遇到障碍物的航线进行最优分析.在匹配中要对重力仪所测得的重力异常值进行厄特缶斯改正,其中速度误差是厄特缶斯改正主要误差源,改正后对重力异常值进行分析,根据重力的异常分析,推测障碍物与潜艇航迹之间的相对位置关系,从而对惯导系统的导航状态进行修正,得到最优导航状态.
关键词：导航潜艇重力匹配
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 37-38,41 )
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