船舶航迹滑模控制器的输入—输出线性化方法设计
周倩
汤华
1.海军九○二厂 上海2000832.海军九○二厂 上海200083
摘要：针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过输入—输出线性化方法,将船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案.结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性.
关键词：船舶航迹控制线性化滑模控制输入—输出线性化
分类号：U675.9(水路运输)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 45-46,71 )
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