基于船舶操控模型的UKF滤波算法研究
董大琼
崔恒彬
康晓磊
高立
1.海军蚌埠士官学校航海系 蚌埠2330122.海军蚌埠士官学校航海系 蚌埠2330123.海军蚌埠士官学校航海系 蚌埠2330124.海军蚌埠士官学校航海系 蚌埠233012
摘要：为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性,进行了滤波模型和滤波定位算法的研究,在此基础上分析了当前滤波模型和滤波定位算法中存在的一些问题,提出了基于船舶操控模型的滤波模型和改进后的UKF滤波算法,给出了滤波系统的方案.通过实验证明,滤波系统的方案不仅能够有效的提高舰船在机动转弯情况下的定位精度,还能够作为测量ASF修正数据有效方法,对定位算法的研究有重大的参考价值和较大的现实意义.
关键词：船舶操控模型UKF滤波机动滤波方案
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 55-57 )
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