滑模控制在水下航行器横滚姿态控制中的应用研究
陈路伟1
汤华涛2
1.91388部队93分队,湛江5240222.海军工程大学机械工程系 武汉430033
摘要：水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果.针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的目的.仿真结果表明,滑模控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好.完全能胜任水下航行器横滚姿态控制的要求.
关键词：水下航行器横滚控制滑模控制器
分类号：TM571(电器)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 55-57 )
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