基于迭代计算的加速度计标定方法
戴邵武
万龙
徐胜红
1.海军航空工程学院控制工程系 烟台2640012.海军航空工程学院控制工程系 烟台2640013.海军航空工程学院控制工程系 烟台264001
摘要：在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法.加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值.通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程.采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算.仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围.
关键词：加速度计标定迭代法参数估计
分类号：TJ765.4(火箭、导弹)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 63-65,95 )
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