“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究
王瑶
徐鹏飞
胡震
1.中国船舶科学研究中心 无锡2140822.中国船舶科学研究中心 无锡2140823.中国船舶科学研究中心 无锡214082
摘要：论文以“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究.利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制.并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能.
关键词：遥控自治水下机器人运动控制模糊PID算法
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 56-60 )
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