一种基于改进PSO的无人机航路规划方法
韩超1
王赢2
1.海军驻426厂军事代表室 大连1160052.武汉数字工程研究所 武汉430074
摘要：针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.
关键词：航路规划无人机粒子群算法局部搜索
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 49-53 )
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