一种基于模糊控制的航迹跟踪系统设计
刘炜1
杨智勇2
姜晓明
杨晓龙3
1.191980部队装备处,烟台 2640002.海军航空工程学院 烟台 2640013.海军航空工程学院控制工程系 烟台 264001
摘要：能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键，论文引入模糊智能控制构建出一种模糊 PID地形回避系统，跟踪已规划的最优航迹。通过模糊控制器对PID控制器的参数不断进行在线调整，与常规 PID控制器相比，能够更好地兼顾动态性能和稳定性能。在M atlab平台下对该系统进行数字仿真，结果表明，所设计系统具有良好的航迹跟踪性能。
关键词：地形回避航迹控制模糊控制仿真
分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 68-71,76 )
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