一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法
赵海涛
海军驻南京地区航天机电系统军事代表室 南京210006
摘要：论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法.该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题.其思想为:在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)或交互式粒子滤波(IMM-PF);在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波.仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪.
关键词：雷达间隙工作闭环跟踪两层滤波高、低门限自适应
分类号：TN95(雷达)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 45-48 )
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