潜艇自动舵控制方法研究
黄佳帅
92730部队,葫芦岛 125000
摘要：舰船操纵的灵活性和准确性在一定程度上取决于舵的性能,而对于潜艇而言,舵的作用更加重要.为了提高潜艇战斗力,目前各国都在争相研制新一代自动舵,期盼在控制航向的同时控制深度,从而提高水下生命力和战斗力.论文介绍了自动舵的发展历程,比较了各种控制方法的特点,最后提出了自己的一点见解.
关键词：潜艇自动舵PID舵智能舵
分类号：U674.76(水路运输)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 53-55 )
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