光电跟踪伺服转台控制技术
王亚杰
中国电子科技集团公司第27研究所 郑州 450047
摘要：论文介绍了一种光电跟踪伺服转台系统的控制原理,提出并研究采用交流伺服电机驱动,旋转变压器反馈,ARM9数字控制器,PWM功率驱动的方案.应用带速度前馈和转矩前馈的闭环增量式PID控制策略,实现了对目标的高精度稳定跟踪.对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细的介绍.系统利用ARM9丰富的片上资源,极大地简化了电路的硬件结构.实验表明,本系统采用的控制策略使得系统获得了优良的动态品质和较高的跟踪精度.
关键词：交流伺服ARM9PWMPID调节
分类号：TN29(光电子技术、激光技术)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 56-58,91 )
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