纯距离目标跟踪中的观测站机动航路优化研究磁
王璐
刘忠
1.海军工程大学电子工程学院 武汉 4300332.海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
摘要:纯距离测量条件下,对于静止目标,单观测站必须进行机动转向才可观测,根据可观测矩阵,提出可观测度的概念,推导出观测站一次转向机动时的优化航路,即观测站转向前后航向角度差为(观测站一次转向)。仿真结果表明,优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。
关键词:纯距离可观测度航向角优化航路
分类号:O231(控制论、信息论(数学理论))
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 34-36 )
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