船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真*
扶文树1
杨波2
1.南京埃斯顿自动化股份有限公司南京 2100162.东南大学仪器科学与工程学院南京 210096
摘要：针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题，设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息，通过卡尔曼滤波，在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法，并进行了计算机仿真。
关键词：捷联惯性导航系统平台罗经多谱勒计程仪卡尔曼滤波器在线误差校正
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 49-52,59 )
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