粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法比较
郑琛瑶
董真杰
张维全
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摘要：解决水下水声目标的定位跟踪问题，需要建立动态的非线性非高斯模型，粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数，无轨迹粒子滤波是在粒子滤波的过程中引入重采样技术，通过无轨迹变换设计重要性密度函数，使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真结果表明粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法都可以提高定位跟踪精度，但无轨迹粒子滤波算法的估计精度更高，更适用于工程实践。
关键词：无轨迹粒子滤波非线性非高斯重要性密度函数重采样定位跟踪
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61135001)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 47-49,61 )
英文信息