四旋翼无人飞行器的航迹规划
李翊1
王朕2
姜鹏3
杨智勇2
康宇航2
1.海军装备部驻西安地区军事代表局西安 7100542.海军航空工程学院烟台 2640013.海军航空兵学院舰载机系葫芦岛 125001
摘要：针对已知的局部地图，对现有的各种遗传算法进行了修改，提出一种改进型的遗传算法对四旋翼无人飞行器进行航迹规划。传统的遗传算法收敛慢，且容易陷入局部最优解或者“早熟”现象。针对这些同题，论文对交叉概率与变异概率进行自适应调整，自适应函数也进行了动态标定。实验结果表明该算法的可行性及可靠性。
关键词：四旋翼无人飞行器自适应函数交叉概率变异概率航迹规划
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 58-61 )
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