基于 MATCONT 的潜艇垂直面操纵运动稳定性与分叉分析
吕帮俊
彭利坤
何曦光
1.海军工程大学动力工程学院 武汉 4300332.海军工程大学动力工程学院 武汉 4300333.海军工程大学动力工程学院 武汉 430033
摘要：基于Matlab数值分岔分析工具箱MATCONT对潜艇高速机动时的运动稳定性与分岔问题进行了研究。分析了潜艇重心坐标和尾升降舵角变化时的单参数分岔，搜索到系统的鞍结分岔和BP分岔点，通过垂直面非线性运动方程数值积分的动态仿真，验证了动态仿真与数值分析结果的一致性。
关键词：潜艇垂直面运动稳定性与分岔MATCONT
分类号：U661(船舶工程)TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 62-64,83 )
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