捷联航姿系统航行状态下的组合对准算法研究
李莹1
杨新2
李波3
1.92941部队95分队,葫芦岛 1250012.北京西三环中路19号 北京 1008413.天津市公安边防总队 天津 300457
摘要：由于捷联航姿设备无纬度解算值，导致跨纬度航行时航向误差过大，引入计程仪速度与航姿设备输出姿态、航向一起对纬度值进行计算，航行状态引入计程仪信息后建立数学模型进行初始对准，经航行实验验证，72小时内航向角误差得到了极大的缩小，验证了该数学模型的可行性，可提高设备的精度，具有实际使用意义。
关键词：捷联航姿姿态矩阵数学模型计程仪速度卡尔曼滤波器
分类号：U666.1(船舶工程)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 60-61,145 )
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