基于 USQUE 的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用
张正彬
海军驻昆明地区军事代表办事处鱼水雷室 昆明 650000
摘要：组合导航是导航领域中一个重要的研究领域和应用方向。传统的基于惯导误差模型的组合导航模式，因模型在建立过程存在各种近似计算，这必然使得建立的模型中引入诸多近似误差和模型误差，因此，其信息融合的估计精度下降。论文基于USQUE计算流程，提出一种四元数容积卡尔曼滤波算法，并将该算法应用于SINS／GPS位置松组合导航问题当中，仿真结果验证该算法的有效性并且具有较高的估计精度。
关键词：组合导航卡尔曼滤波四元数USQUE
分类号：U666.11(船舶工程)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 62-65 )
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